طراحی میز شبیه ساز زلزله با استفاده از کنترل مقاوم
چکیده
در این پژوهش به طراحی میز شبیه ساز زلزله و طراحی کنترلر مقاوم پرداختیم در میز شبیه ساز زلزله هدف تولید حرکات و شتاب زلزله های ثبت شده با دقت مورد نیاز می باشد سیستم کنترلی یک سیستم tracking با فیدبک شتاب و ورودی مرجع شتاب جهت تولید شتاب کنترل شده در پایه میز می باشد. مدل خطی استفاده شده توسط ترومبتی برای میز شبیه ساز زلزله در ابعاد متوس مورد استافده قرار گرفت این مدل کامل ترین مدل ارایه شده برای میز شبیه ساز زلزله می باشد که صحت آن از طریق آزمایشات متعدد مورد تایید قرار گرفته است. این مدل با در نظر گرفتن دینامیک سیلندر پیستون هیدرولیکی تراکم پذیری روغن نشتی روغن تاخیر زمانی سروو ولو اثر انعطاف پذیری فویداسیون و اثر بارگذاری بر دینامیک میز شبیه ساز زلزله طراحی شده است.با توجه به محتوی فرکانسی شدیدترین زلزله های ثبت شده عملکرد performace مورد نظر برای میز استخراج گردید با در نظر گرفتن محدودیت در انتخاب میزان عملکرد مورد نظر و میزان عدم قطعیت پلنت ها به سه دسته نرم نیمه سخت و سخت تقسیم شدند و برای هر یک پلنت نامی و میزان عدم قطعیت سنجیده شد به این ترتیب w2.w1 و پلینت نامی تعیین گردید. با استفاده از حل مساله حساسیت مخلوط برای هر دسته از پلنت ها کنترلر h طراحی گردید تست های مربوطه به حداکثر مقدار ویژه نرم بی نهایت توابع تبدیل s و t حساسیت و مکمل حساسیت انجام گرفت و نشان داده شد که این مقادیر تستهای مربوط به عملکرد و پایداری را با موفقیت را پشت سر می گذارند. به منظور بررسی بهبود کنترلها از دو روش برای کاهش مرتبه استافده گردید که این کار امکان پذیر نبود تست عملکرد کنترلر ها به صورت حلقه بسته در حوزه زمان با ورودی شتاب چهار زلزله معروف انجام گردید از بارگذاری های مختلف استفاده گردید و نشان داده شد که عملکرد مورد نظر تامین می گردد.