استفاده از کنترل حالت لغزشی در پایداری دستگاههای کنترلی و کنترل بهینه
چکیده
در این پایان نامه ، کنترل حالت لغزشی (smc) برای پایدارسازی یک دستگاه کنترلی همراه با اغتشاش و عدم قطعیت مورد بررسی قرار می گیرد. با توجه به شکل دستگاه کنترلی ، (خطی یا غیر خطی ) رویه لغزشی (ss) مناسب تعریف شده و نشان داده می شود که حرکت روی این رویه لغزشی ، با معیار لیاپانوف ، به سمت نقطه تعادل همگراست. نوع پایداری روی رویه لغزشی ، از نوع پایداری مجانبی خواهد بود. حرکت روی رویه لغزشی ، بعد دستگاه را کاهش می دهد. و از حرکت زیگزاک جلوگیری خواهد کرد. در این پایان نامه ، یک دستگاه کنترلی که مدل بیماریهای اپیدمی را توصیف می کند نیز با طراحی یک رویه لغزشی مناسب که سیستم کنترلی را به سمت نقطه تعادل همگرا می کند ، مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار گرفته است.