پایدارسازی سیستم های کنترل تحت شبکه بی سیم در معرض تزریق داده

محمدمهدی دلبری

چکیده

در شبکه های کنترل اعم از سیمییا بدون سیم مشکلات مهمی از جمله داده از دست رفته و تأخیر ارتباطی وجود دارند که باید برای غلبه بر آن ها چاره اندیشید.به دلیل همین مشکلات شبکه های کنترلی است که کنترل تحت شبکه بیشتر از انواع کنترل دیگر (غیر تحت شبکه) در معرض عیب ها و از کار افتادن ها قرار دارند.به همین منظور و در زمینه بررسیعیب در سیستم های کنترل تحت شبکه نیز کارهای زیادی انجام شده اما اغلب آن ها به جنبه هایعیبی از جمله داده از دست رفته و تأخیر در شبکه پرداخته اند.علاوه بر داده از دست رفته و تأخیر در سیستم های کنترل تحت شبکه، دو عامل"تزریق داده" و "استراق سمع" نیز از عوامل بروز عیب هستند. تزریق داده تصنعییا ساختگیآن است که نفوذگر اطلاعات از پیش تعیین شده ای را به منظور نیل به اهداف خرابکارانه جهت از کار انداختن سیستم کنترل یا ایجاد اختلال در آن وارد شبکه میکند. استراق سمع نیز به نوعی دزدی بسته های اطلاعاتی است به طوری که نفوذگر از این طریق اطلاعات رد و بدل شده روی شبکه را می بیند.مشکل استراق سمع روی شبکه بالا رفتن نرخ داده از دست رفته و اعمال تاخیری علاوه بر تاخیر ذاتی شبکه است. در این تحقیق تزریق داده در شبکه به صورت یک عیب وارد مدل از پیش شناخته شده یک سیستم کنترل تحت شبکه بیسیم شده است و با بهره گیری از یک روش ناتساوی ماتریسی خطی ماتریس ضرایب کنترل به دست آمده است و نشان داده شده که کنترل گر به دست آمده برای مدل جدید که عیب تزریق داده را مد نظر قرار داده است از کارایی مطلوب برخوردار است.

اساتید راهنما و مشاور

محمدتقی بهشتی، امین رمضانی