طراحی و ساخت کنترل کننده قابل برنامه نویسی plc (براساس ساختار pc)
چکیده
در این پروژه سیستم plc جدیدی براساس عملکرد تصویر (visual plc ) طراحی و پیاده سازی شده است که قادر است بسادگی جایگزین هر سیستم قدیمی گردد.
در این پروژه سیستم plc جدیدی براساس عملکرد تصویر (visual plc ) طراحی و پیاده سازی شده است که قادر است بسادگی جایگزین هر سیستم قدیمی گردد.
امروزه در اکثر صنایع از کنترل کننده های قابل برنامه ریزی(plc) به علت مزایای زیادشان استفاده می شود. این سیستم ها جایگزین سیستم های رله ای قدیمی شده اند و با برنامه نویسی به شیوه های مختلف می توان بدون نیاز به تغییرات سخت افزاری در سیستم، تغییرات مورد نظر را برای فرآیند متصل به pl
در این پایان نامه هدف اصلی، طراحی و پیاده سازی الگوریتم های کنترلی برای کنترل سیستمهای صنعتی بر پایه fpga است و از چند جنبه متفاوت به کنترل کننده های بر پایه fpga می پردازد. ابتدا به صورت کلی مروری بر ساختار fpga می شود. سپس به صورت خلاصه اصول و روش طراحی دیجیتال بر پایه fpga برر
در این پروژه برای سیستم دینامیکی مشخص ، که معادلات غیرخطی آن در دست است ، پس از بنا کردن طرح کلی سیستم کنترل، با استفاده از نرم افزار matlab کنترل کننده ها طراحی شده اند. سپس با استفاده از نرم افزار simnon شبیه سازی مجموعه سیستم کنترل به همراه معادلات غیرخطی سیستم دینامیکی بصورت
در این پروژه از الگوریتمهای هوشمند نظیر شبکه های عصبی برای مدل سازی، فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین حالت شارژ و نیز منطق فازی برای کنترل حالت شارژ باتری در محدوده مشخص استفاده می گردد، که در این صورت علاوه بر شارژ سریع باتری از فراشارژ شدن آن و درنتیجه صدمه زدن به باتری جلوگی
در پروژه حاضر، طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی یک کنترل کننده لغزشی بر روی یک مبدل باک انجام خواهد شد. در ابتدا مدل یک مبدل باک در نرم افزار matlab شبیه سازی شده و سپس نحوه ی عملکرد و مراحل اعمال کنترل کننده لغزشی بر روی مبدل باک توضیح داده شده و آنگاه یک نمونه مبدل باک به همراه کن
از ابتدای ساخت پرنده های نظامی بحث کیفیت هدف گیری و همچنین ناوبری مطرح بوده است. تاکنون کشورهای غربی خصوصا آمریکا در این زمینه پیشتاز بودهاند، ولی به دلیل نظامی بودن طرح و همچنین هزینه های میلیارد دلاری از ارائه هرگونه اطلاعات مفید در این زمینه خودداری مینمایند. به همین دلیل تحقی
در این مقاله، یک کنترل کننده بهبودیافته مد لغزشی مرتبه کاهش یافته و با کنترل کننده pi، برای مبدل positive output elementary super lift luo (poesll) در حالت پیوسته معرفی شده است. به دلیل عمل کلیدزنی پی درپی، رفتار این مبدل به شدت غیرخطی است. کنترل کننده طراحی شده عملکرد دینامیکی و
مبدل جریان مستقیم به مستقیم کاهنده یکی از انواع مبدل های با کاربرد زیاد در مدارات الکترونیک قدرت است. این مبدل به صورت یک سیستم غیر خطی عمل می کند لذا به منظور کنترل و تثبیت ولتاژ خروجی در برابر تغییرات بار و المانهای مدار و سایر اغتشاشات لازم است تا از یک سیستم کنترل کننده مقاوم
این مقاله یک سیستم جدید ترمز اختلافی قابل برنامه ریزی با طراحی ساده را معرفی می کند؛ سیستمی که به طور گسترده ای بر روی سیستم های رباتیک و هپتیکی غیر فعال قابل استفاده است. این ترمز توانایی ایجاد نیروهای برخورد با سفتی بالا را بدون نیاز به اندازه گیری نیرو دارد. این سیستم براساس ی
در این تحقیق یک دستگاه شاخهتکان نیوماتیک قابل حمل و سبک برای برداشت میوههایی که میتوان با تکانیدن شاخه برداشت کرد، طراحی و ساخته شد. جریان هوا و جریان الکتریکی لازم برای به کارانداختن دستگاه از مجموعهای متشکل از مولد الکتریکی و کمپرسور باد سوار بر شاسی قابل حمل تأمین میگردد.
در این تحقیق یک دستگاه شاخهتکان نیوماتیک قابل حمل و سبک برای برداشت میوههایی که میتوان با تکانیدن شاخه برداشت کرد، طراحی و ساخته شد. جریان هوا و جریان الکتریکی لازم برای بهکارانداختن دستگاه از مجموعهای متشکل از مولد الکتریکی و کمپرسور باد سوار بر شاسی قابل حمل تأمین میگردد.
یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده