شبیه سازی و مقایسه سامانه های کنترل محیط سالن های پرورش قارچ
چکیده
کنترل دقیق پارامترهای دخیل در سالن های پرورش قارچ می تواند یکی ازعوامل موثر در کاهش مصرف انرژی و یا حتی افزایش کمی و کیفی محصول باشد. در این پژوهش با استفاده از کنترل فازی و کنترل on/off مدلی برای کنترل دمای کمپوست، رطوبت نسبی داخل سالن و غلظت دی اکسیدکربن همچنین با استفاده از نرم افزار شبیه ساز متلب مدل سالن و تجهیزات کنترلی مانند هواساز، طراحی شد. برای طراحی مدل کنترلی یک سری داده برداری اولیه برای بدست آوردن اطلاعات اولیه انجام گرفت. بعد از مرحله مدل سازی، سری دوم داده برداری جهت بررسی عملکرد مدل در شرایط واقعی انجام گرفت ولی به دلیل عدم در اختیار داشتن تجهیزات دقیق، ناچار به اجرای آن به صورت دستی بر روی عملگرها شدیم. نتایج بدست آمده از هر دو روش دستی و مدل برای دو سامانه کنترلی با استفاده از نرم افزار spss مورد تحلیل قرار گرفت. نتایج حاصل از مقایسه میانگین داده های جفت شده برای مدل نشان داد که، تفاوت میان ماکزیمم مقدار دمای کمپوست دو سیستم کنترلی مربوط 2مدل در سطح احتمال 1 درصد معنیدار است. این تفاوت برای مینیمم مقدار دمای کمپوست معنی دارنیست. این تفاوت برای مینیمم مقدار دو سیستم کنترلی برای رطوبت نسبی، در سطح احتمال 1 درصد معنیدار است در حالی که برای ماکزیمم مقدار آن در سطح احتمال 5 درصد معنیدار است. برای ماکزیمم مقدار غلظت دی اکسیدکربن در سطح احتمال 1 درصد و برای مینیمم مقدار آن در سطح احتمال 5 درصد معنیدار است. نتایج بدست آمده برای سیستم کنترل دستی نشان داد که، تفاوت بین ماکزیمم مقدار دمای کمپوست سیستم on/off و سیستم کنترل فازی و همچنین مینیمم مقدار آن در سطح احتمال 1 درصد معنیدار است. همچنین این تفاوت برای ماکزیمم مقدار رطوبت نسبی در حالت کنترل دستی در سطح احتمال 5 درصد معنیدار بود ولی در مقدار مینیمم معنیدار نبود. این تفاوت برای ماکزیمم و مینیمم غلظت دی اکسیدکربن در حالت کنترل دستی معنیدار نبود. نتایج آزمون هبستگی بین داده های خروجی از مدل و داده های خروجی از شرایط واقعی، همبستگی بین داده های خروجی از مدل و خروجی از شرایط واقعی برای کنترل دمای کمپوست به روش فازی در سطح احتمال 1 درصد معنیدار است. همبستگی بین داده های مربوط به کنترل دمای کمپوست به روش on/off در سطح احتمال 5 درصد معنیدار است. همبستگی بین داده های خروجی از مدل و خروجی از شرایط واقعی برای کنترل غلظت دی اکسیدکربن به روش on/off بیمعنی است. همبستگی بین داده های مربوط به کنترل غلظت دی اکسیدکربن به روش فازی در سطح احتمال 1 درصد معنیدار شد. همبستگی بین داده های خروجی از مدل و خروجی از شرایط واقعی، برای کنترل رطوبت نسبی به روش on/off در سطح احتمال 5 درصد معنیدار است. همبستگی بین داده های مربوط به کنترل رطوبت نسبی با روش فازی بیمعنی است. به طور کلی می توان گفت، با توجه به نتایج بدست آمده کنترلر فازی بهترین عملکرد را نسبت به on/off داشت.
