مدلسازی و تحلیل دینامیکی یک مکانیزم دوپایای انعطاف پذیر
چکیده
مکانیزم های انعطاف پذیر دوپایا از جمله مکانیزم های انعطاف پذیر پرکاربرد می باشند از گیره سر گرفته تا میکرو محرک های دو حالته بسیار دقیق، همگی از زمینه های استفاده از خاصیت دوپایایی هستند. امروزه بدلیل سازگار بودن روش ساخت مکانیزم های انعطاف پذیر با روش های ساخت سیستم های میکروالکترومکانیکی توجه ویژه ای به آنه شده است. در این پایان نامه نوع خاصی از مکانیزم های دو پایا بنام مکانیزم یانگ مورد توجه قرار گرفته است. در کارهای گذشته، این مکانیزم از لحاظ استاتیکی، بهینه سازی موقعیت های پایدار و لقی در مفصل ها بررسی شده ولی از آنجائیکه رفتار دوپایایی، یک رفتار کاملا دینامیکی است. آگاهی از پاسخ دینامیکی این مکانیزم به شرایط بارگذاری مختلف، اهمیت خاصی دارد. هدف از این پایان نامه ارائه یک روش مناسب برای بررسی رفتار دینامیکی یک نمونه میکرومکانیزم دوپایای انعطاف پذیر است. این روش به آسانی قابل تعمی به سایر مکانیزم ها یا سیستم های دوپایا می باشد. لذا یک مکانیزم چهارمیله انعطاف پذیر دوپایا در نظر گرفته شده و روابط دینامیکی مربوط به این مکانیزم نوشته شده اند. سپس رفتار دینامیکی این مکانیزم یکبار در ابعاد ماکرو و بار دیگر در ابعاد میکرو بررسی شده است مکانیزم گفته شده تحت شرایط مختلفی از بارگذاری قرار داده شده و پاسخ های متنوع آن به بارگذاری مختلف دسته بندی و ارائه شده اند. بعلاوه بمنظور صحه گذاری بر نتایج حاصل، مکانیزم مذکور در نرم افزاار ansys مدل شده و بدین ترتیب رفتار دینامیکی آن، به روش آلمان محدود نیز بررسی گردیده است نتایج حاصل از این دو روش در چند مورد با هم مقایسه شده اند. درانتها یک نمونه ازماکرومکانیزم یانگ ساخته شده و نتایج حاصل از آن با نتایج مدل تهیه شده در نرم افزار adams مقایسه شده اند.