پایان‌نامه

طراحی کنترل کننده non-pdc برای سیستم های فازی تاکاگی-سوگنو افاین

مصطفی رضائی

چکیده

در این پایان نامه با استفاده از تابع لیاپانوف فازی، به طراحی کنترل کننده pdc و non-pdc برای سیستم های فازی افاین پرداخته می شود. استفاده از تابع لیاپانوف فازی باعث برقراری راحت تر شرایط پایداری و در نتیجه کاهش محافظه کاری می شود. همچنین استفاده از این تابع لیاپانوف به منظور پایدارسازی، طیف گسترده تری از سیستم های فازی افاین را شامل می شود. از طرفی استفاده از کنترل کننده non-pdc باعث می شود شرایط پایداری راحت تر و بدون نیاز به داشتن محدودیت بر روی ماتریس های کمکی به صورت نامساوی های ماتریسی خطی تبدیل شوند.

اساتید راهنما و مشاور

مختار شاصادقی، محمد مردانه

پایان‌نامه‌های مشابه

  • طراحی کنترل کننده هوشمند بار- فرکانس فازی به روش abc در سیستم قدرت تجدید ساختار یافته

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلینادر حقی

    با بوجود آمدن تجدید ساختار در سیستم های قدرت، تغییرات اساسی در نظام مدیریت شبکه های برق و بهره برداری از آن بوجود آمده است. یکی از مسایل مهم در محیط تجدید ساختار یافته تامین سرویس های جانبی می باشد. در ساختار جدید، سرویس های جانبی بعنوان یک کالای تجاری محسوب می شوند. از جمله مهمت

  • طراحی کنترل کننده تطبیقی برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی با تاخیر متغیر با زمان

    پایان‌نامه۲۰۱۲وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترفرزاد هاشم زاده

    به منظور درک و شناخت محیط های کاری متنوع و همچنین انجام کارهای پیشرفته مانند ماموریت-های فضایی، ماموریت های زیردریایی، کاربردهای پزشکی و غیره می توان از سیستم های تله اپراتری به عنوان رابط کاربر با محیط کاری، استفاده کرد. معمولا به دلیل فاصله زیاد بین روبات های موجود در سیستم تله

  • طراحی کنترل کننده هوشمند برای سیستم ترمز ضد قفل خودرو

    پایان‌نامه۲۰۰۶وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتراحمد میرزایی

    یکی ار زمینه های مهم تحقیقات در صنعت خودرو سیستم ترمز ضد قفل (abs) است. اهمیت این سیستم در خودروها بر پایه قابلیت اطمینان بالا، ایمنی، فرمان پذیری و پایداری خودرو، راحتی سرنشین و فاصله توقف کوتاه در شرایط مختلف جاده و سرعت مختلف خودرو استوار است. تلاش محققین و متخصصین صنعت خودرو

  • طراحی کنترل کننده های کلاسیک و فازی برای سیستمهای ابعاد وسیع

    پایان‌نامه۲۰۰۲وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایرانمحمد داداشی

    دراین پروژه ابتدا کنترل کننده های کلاسیک ابتدایی(همچون انتگرالی و انتگرالی-تناسبی-مشتقی) در سیستمهای ابعاد وسیع مورد مطالعه قرار گرفتند. سپس برای اصلاح مشخصه های کنترلی، کنترل کننده های کلاسیک پیشرفته (همچون غیرمتمرکز، چند لایه و براساس مقادیر ویژه ساختاری)مورد استفاده قرار می گی

  • طراحی کنترل کننده بهینه برای سیستم های پیل سوختی پلیمری

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - موسسه آموزش عالی غیر دولتی و غیرانتفاعی علامه فیض - دانشکده برقمینا شوفرپور

    بحران انرژی یکی ازموضوعاتی است که به شدت مورد توجه جوامع امروزی قرار گرفته است. سوخت-های فسیلی که تاکنون تأمین¬کننده¬ی بخش عمده¬ای از انرژی مورد نیاز بشر بوده¬اند، منابعی رو به زوال هستند. این سیستم¬ها علاوه بر اتلاف منابع سوختی، از مهم¬ترین منابع آلوده¬کننده¬ی محیط زیست نیز به ح

  • طراحی کنترل کننده میرایی نوسانات سیستم های قدرت توسط upfc با روش برنامه ریزی مخروطی درجه دوم

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده مهندسیسعید قهرمانیان

    نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین از مشخصه های اجتناب ناپذیر سیستم های قدرت هستند و به طور عمده ای روی ظرفیت توان انتقالی و پایداری دینامیکی سیستم تأثیر می گذارند. هدف از این پایان نامه بررسی بهبود پایداری سیستم های قدرت با کنترل کننده های pod ادوات facts است. ادوات facts به علت

اسناد مشابه