تحلیل دینامیکی و کنترل سرعت حرکت پیگ بازرسی در خطوط لوله دو و سه بعدی
چکیده
در سراسر جهان از خطوط لوله برای انتقال انواع سیالات خصوصاً در صنعت نفت و گاز استفاده می شود. برای داشتن عملکرد موثر، خطوط لوله باید در بازه های زمانی مشخص پیگ رانی شوند. پیگ وسیله ای است که برای تمیز کردن و بازرسی خط لوله به کار می رود. پیگ ها انواع بسیار مختلفی دارند که تمامی آ ن ها برای داشتن عملکرد مناسب باید در سرعت ثابتی حرکت کنند. بنابراین، درک حرکت (رفتار دینامیکی)، پیش بینی و کنترل سرعت حرکت پیگ در فرایند پیگ رانی بسیار مهم است. از آن جا که پیگ ها در عمل در خطوط لوله دو و سه بعدی حرکت می کنند، لذا لازم است که بررسی حرکت و کنترل سرعت آن ها در مسیرهای دو و سه بعدی انجام گیرد.