مدل سازی دینامیکی حرکت پا در تعامل با یک عملگر نیوماتیک و شناسایی پارامترهای آن جهت توانبخشی

Similar items

• مدل سازی دینامیکی حرکت ربات خودمختار برای بازرسی خطوط لوله در شرایط مختلف هندسی

  Article2024مهندسی مکانیک ایرانحسین مشجور، کوروش حیدری شیرازی

  در پژوهش حاضر، به کمک نرم افزارهای آدامز و متلب، یک ربات خودمختار هفت درجه آزادی چرخدار با مکانیزم انطباق با قطر لوله غیرفعال و بهره مند از کنترلر فازی جهت هدایت مسیر حرکتی، طراحی و شبیه سازی شد. سیستم کنترلی این ربات مشتمل بر دو ورودی بوده است که عبارتند از اختلاف سرعت مطلوب و س

• مدل سازی مکانیکی حرکت اکستنشن و فلکشن مفصل آرنج در زمینه توانبخشی

  Articleتوانبخشیایمان وحدت، iman vahdat islamic azad university, sciences and researches branchدانشگاه آزاداسلامی، واحد علوم و تحقیقات مصطفی رستمی، mostafa rostami biomedical department, amirkabir university of technologyدپارتمان مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیر کبیر فرهاد طباطبایی قمشه، farhad tabatabai qomshe university of social welfare & rehabilitation sciences and islamic azad universityدانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی، دپارتمان مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات ایرج عبداللهی

  هدف: هدف این تحقیق بهینه کردن حرکت توانبخشی اکستنشن و فلکشن مفصل آرنج، از لحاظ اتلاف انرژی و صدمات ناشی از تنش های وارده از طرف تجهیزات حرکتی به مفاصل و اندام های درگیر در حرکت، با استفاده از بررسی تغییرات خواص ویسکوالاستیک در انجام حرکت موردنظر،به ازای تغییر سرعت انجام حرکت بود.

• مدل سازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا راه رونده چرخه حدی ناقص عملگر و کنترل آن در برابر اغتشاش خارجی ضربه ای

  Articleکنترلبهنام میری پور فرد، behnam miripour fard دانشگاه گیلان احمد باقری، ahmad bagheri دانشگاه گیلان نادر نریمان زاده، nader nariman-zadeh دانشگاه گیلان

  رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گس

• مدل سازی وشبیه سازی دینامیکی حرکت نانو ذرات در محیطهای مختلف با استفاده از نانو رباتafm

  Article2014مهندسی مکانیک مدرسامین حبیب نژاد کورایم، معین طاهری، محرم حبیب نژاد کورایم

  امروزه یکی از بحـث هایی که در دنیای نانو مطرح است، بحث جابه جایی یا منیپولیشن نانوذرات است. این بحث به این دلیل مهم است که می توان با جابه جایی نانوذرات، ساختاری متفاوت ازآنچه درحال حاضر در دسترس است، را به دست آورد. لذا برای رسیدن به این مهم از پروب میکروسکوپ نیروی اتمی به عنوان

• مطالعه برخی از پارامتر های خاک ورزی ارتعاشی جهت ذخیره انرژی با مدل سازی دینامیکی

  Article2009دانش کشاورزی وتولید پایدارمریم بیرانوند، غلامحسین شاهقلی

  تحقیقات گذشته نشان داده­اند که حدود 50 درصد از انرژی مصرف شده در مراحل مختلف تولید محصولات کشاورزی در مرحله خاک­ورزی صرف می­شود. یکی از مراحل اولیه خاکورزی شکستن لایه­های متراکم که به دلیل برخی عوامل طبیعی و یا ماشینی در برخی از خاک­های کشاوزی ایجاد می­گردد، می­باشد. استفاده از ز

• مدل‌سازی دینامیکی حرکت پا در تعامل با یک عملگر نیوماتیک و شناسایی پارامترهای آن جهت توانبخشی

  Article2014مهندسی مکانیک مدرسمرتضی فتحی، فرید نجفی

  تعیین رفتار دینامیکی و خواص امپدانسی پا برای تعامل بیماران با دستگاه‌های توانبخشی امری ضروری است. در مدل های ساده پیشنهادی در پژوهش های پیشین، اثرات زوایای مفاصل پا بر خواص امپدانسی آن لحاظ نشده و شناسایی پارامترها با روش های غیر پارامتری صورت گرفته است که نتایج آن ها برای تحلیل‌