ارائه یک روش ترکیبی هوشمند برای مدلسازی و کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی دینامیکی
چکیده
چکیدهای برای این سند ثبت نشده است.
چکیدهای برای این سند ثبت نشده است.
چکیده در این پایان نامه به بررسی اعمال کنترلر بر سیستم تعلیق خودرو پرداخته می شود. در جهت مقابله با اغتشاشات و عدم قطعیت ها،از روش کنترل مد لغزشی به عنوان یک روش مقاوم به عنوان روش کنترلی اعمال شده بر سیستم استفاده شده است. این کنترلر بوسیله مدلهای متداول یک چهارم و یک دوم خودرو،
صنعت برق به عنوان صنعت زیربنایی و مادر نقش مهمی در توسعه اقتصادی و رفاه جوامع دارد. در محیط رقابتی بازارهای برق تجدید ساختاریافته، شرکت کنندگان در بازار به منظور بالا بردن سود خود، بایستی از میزان تقاضای مصرف کنندگان و همچنین قیمت انرژی الکتریسیته در ساعت های پیش رو آگاهی داشته ب
در بازیابی اطلاعات متون افزایش دقت بازیابی و کاهش زمان پاسخ امری بسیار مهم می باشد. از جمله مواردی که می توان برای بهبود دقت استفاده کرد، بهبود الگوریتم های بسط پرس و جو می باشد. در بسط پرس و جو با بهبود پرس و جوی کاربر سعی می شود پرس و جوی کاربر را که بصورت غیر ساخت یافته عنوان
با رشد جامعه ی مدرن، نیاز به حمل ونقل نیز افزایش خواهد یافت. طی بخش اعظمی از قرون 20 و 21 نسبت تعداد اتومبیل به تعداد مردم به صورت خطی افزایش یافته است.در این عرصه، رقابت اصلی سازندگان در خصوص طراحی سیستم کنترل این خودروها است. سیستم کنترلی مبتنی بر مدیریت انرژی منابع چندگانه تول
امروزه سیستم نوسانگر انتقالی با محرک چرخشی(tora) بطور وسیعی بعنوان مسأله محک برای طراحی های کنترل کننده های غیرخطی جدید مورد استفاده قرار گرفته است. طراحی کنترل کننده ای که قادر باشد سیستم مذکور را در برابر نامعینی ها به صورت مقاوم پایدار سازد، از اهداف مهم در روند این پایان نامه
در نظریه کنترل کلاسیک، اکثر مسایل کنترل اتوماتیک با استفاده از ابزار ریاضی و براساس مدل سیستم حل می شوند. اما در دنیای واقعی، بسیاری از فرآیندهای پیچیده صنعتی وجود دارند که یافتن مدلی برای آنها به آسانی حاصل نمی شوند. از این رو طراحی یک کنترل کننده که براساس مدل سیستم عمل می کند،
دراین مقاله رویکردی جدید جهت طراحی کنترل کننده برای سیستمهای غیرخطی به روش تقریب های تکرارشونده ارائه میشود. در رویکرد پیشنهادی، ابتدا سیستم غیرخطی با چندین سیستم خطی متغیر با زمان تقریب زده میشود. سپس برای هرکدام از سیستم های خطی، یک قانون کنترلی طراحی شده و قانون کنترلی محاسبه
تحقیقات محاسبات نرم در زمینة کاربرد همزمان ابزارهای هوش مصنوعی (شبکههای عصبی، فناوری فازی، الگوریتمهای ژنتیک و دیگر اندازههای هوش مصنوعی) در یک قالب ترکیبی- تکمیلی بر حل مشکلات دنیای واقعی متمرکز است. در این مقاله، دو ابزار توانمند محاسبات نرم (شبکههای عصبی و منطق فازی) برای م
مدل غیرخطی موشک از یک سو دارای پارامتر های آئرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در عمل در معرض اغتشاشات قرار دارد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت ها (نامعینی ها) و اغتشاشات حفظ کند. پاسخ سریع، خطای کم، مقاوم بودن سیس
بررسی و کنترل کیفیت آبهای زیرزمینی در برنامهریزی و توسعه منابع آب نقش مهمی دارد و استفاده از یک روش کارامیتواند تا حد زیادی موجب افزایش دقت و کاهش هزینهها در این زمینه گردد. در این پژوهش، برای آموزش و بهینهیابی پارامترهای مدل سیستم استنتاج عصبی-فازی (ANFIS) جهت مدلسازی کیفی آ
در این مقاله، شیوه جدیدی از روش گراف سیگنال جریان برای مدلسازی مبدل کاهنده - افزاینده دوسویه و استخراج توابع تبدیل مورد نیاز استفاده شده است. روش گراف سیگنال جریان ضمن دستیابی به توابع تبدیل مورد نیاز مبدل، فرآیند سادهتری نسبت به سایر روشهای مدلسازی دارد. مبدل مدلشده در سیست
دسترسی به آب سالم و دفع بهداشتی فاضالب از ارکان توسعه هر کشور است و ضروری است که این طرحها در کوتاهترین زمان تکمیل گردد. با توجه به ظهور انواع روشهای مشارکتی، انتخاب روش مناسب، یکی از مسائل مهم بوده و این صنعت نیازمند مدلی جهت تصمیمگیری در خصوص نحوه و روش سرمایهگذاری در منطقه و ی