پایان‌نامه

طراحی و تحلیل سیستم تعلیق خودرو با اثرات متقابل برای پایداری بهتر خودرو

چکیده

صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری در خودروها بوده است. از آنجا که راحتی سواری و قابلیت فرمان پذیری دو پارامتر متضاد در خودرو می باشند. طراحی سیستم های تعلیق برای بهینه کردن این موارد متضاد در خودرو می باشد. در طول دو دهه اخیر انواع مختلفی از سیستم های تعلیق برای این منظور طراحی شده اند که دارای کارایی متفاوتی نیز بوده اند. یکی از آنها سیستم تعلیق با ارتباط داخلی می باشد که در این تحقیق به یک مورد خاص از آن می پردازیم. این سیستم تعلیق مانند انواع مشابه دارای گوی پنوماتیکی نمی باشد و به جای آن از دو سیلندر و پیستون تعادل حجم استفاده می شود تا حرکت نسبی یک سمت چرخ و بدنه خودرو را به سمت دیگر انتقال دهد. انتظار می رود این سیستم، تعادل حرکتی و فرمان-پذیری خودرو را بهبود ببخشد، درحالی که اثر مفید کمتری در راحتی رانندگی داشته باشد. بهبود تعادل در این خودرو با کاهش زاویه غلتش در برخورد با موانع بررسی شده است. در این پروژه ابتدا به معرفی انواع سیستم تعلیق و مزیت های استفاده از سیستم تعلیق با ارتباط داخلی نسبت به سیستم تعلیق معمولی پرداخته، سپس به ارائه مدلی جهت حل تحلیلی پرداخته و روابط دینامیکی حرکت را نوشته شده است. روش تحلیلی برای سیستم تعلیق پیشنهادی خودروی مورد نظر، استفاده از روابط حرکت نیوتن، اویلر و روابط مربوط به دبی سیال جاری بین سیلندرهای هیدرولیک می باشد. در نهایت با استفاده از جعبه ابزار سیم مکانیک به مدل کردن خودروی معمولی و خودرویی با سیستم تعلیق پیشنهادی پرداخته شده است. نتایج حاصله نسبت به انواع مختلف ورودی، با هم مقایسه و تحلیل شده است.

اساتید راهنما و مشاور

هاشم غریبلو

پایان‌نامه‌های مشابه

  • طراحی و تحلیل سیستم تعلیق خودرو با چرخ های کروی

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده مهندسیندا اکبرلو

    صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری خودروها بوده است. از آنجا که خودروی مورد نظر خودروی شبه ربات است، در بخش ربات های متحرک نیز وجود سیستم تعلیق می تواند در کنترل بهتر آن و نیز تاثیرپذیری کم اجزای ربات از ناهمواری ه

  • طراحی کنترل کننده برای سیستم تعلیق خودرو در حالت فعال به روش سیستم های فازی

    پایان‌نامه۲۰۱۴دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه - دانشکده مهندسیعلی اکبر زینالی پالچقلو

    در یک خودرو، سیستم تعلیق به دلیل اینکه بدنه خودرو بر آن سوار می شود و نیروهای وارده از طرف جاده را به بدنه منتقل می کند، تاثیر بسزایی در راحتی سفر و فرمانپذیری خودرو دارد. در این رابطه سیستم های تعلیق فعال جهت بهبود همزمان راحتی سفر و فرمان پذیری خودرو مطرح شده اند. هدف اصلی این

  • طراحی بهینه ای چند هدفی مقاوم سیستم تعلیق خودرو دارای نامعینی های پارامتری

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی و مهندسیغزال اعتصامی

    سیستم تعلیق نقش بسیار مهمی در راحتی و فرمان پذیری خودرو دارد.در این پایان نامه هم با استفاده از سه کنترلر pid که به ترتیب در سیستم تعلیق جلو، سیستم تعلیق عقب و صندلی مورد استفاده قرار می گیرند عملکرد سیستم تعلیق خودرو بهبود یافته است. به منظور طراحی بهینه ای ضرایب کنترلرهای pid ا

  • تحلیل ارتعاشات غیرخطی سیستم تعلیق خودرو

    پایان‌نامه۲۰۱۰وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریزحامد سمندری

    هدف از انجام این تحقیق بررسی رفتار غیرخطی و آشوبناک در سیستم تعلیق می باشد. بدین منظور مروری بر ادبیات فن انجام شد. مشاهده شد که برای شناسایی تاثیر بکارگیری دمپرهای الکترومغناطیسی بر پاسخ دینامیکی سیستم تعلیق تا به امروز فقط از مدل یک چهارم یک درجه آزادی خودرو استفاده شده است. در

  • تحلیل مدل غیرخطی سیستم تعلیق خودرو در حضور نامعینی

    پایان‌نامه۲۰۱۲وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده برق و کامپیوترفرزاد نرج آبادی فام

    سیستم های تعلیق فعال مانند اکثر سیستم های موجود در طبیعت ساختاری غیرخطی دارند، به همین دلیل در این پروژه برای تحلیل هرچه دقیق تر سیستم های تعلیق فعال از مدل غیرخطی سیستم استفاده شده است. مطالعه سیستم های تعلیق فعال معمولا در سه حالت مورد مطالعه قرار می گیرند: 1- مدل یک چهارم 2- م

  • طراحی بهینه سیستم تعلیق فعال خودرو با هدف کاهش همزمان نیرو و محرک

    پایان‌نامه۱۹۹۹وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهرانمرتضی تقی پورگورابی

    در بهینه سازی سیستم تعلیق باید بین خواسته های متضاد راحتی سفر و فرمانپذیری سازشی برقرار کرد. در سالهای اخیر، جرک (jerk) نیز به عنوان یکی از شاخص های راحتی سفر در نظر گرفته شده است که به این روش ، کنترل بهینه جرک (joc) گفته می شود. هدف این پروژه بررسی تاثیر جرک در طراحی سیستم تعلی

اسناد مشابه