طراحی و ساخت مدل تریماران و انجام تستهای مانور بر اساس تست آزاد
چکیده
نیاز مبرم و ضروری به یک پایگاه داده ها از اطلاعات تست های مانورپذیری شناور تندرو با مقیاس واقعی به علاوه ارزیابی مانورپذیری شناور به صورت تجربی و سنجش پارامترهای مختلف مانور با مقادیر حدی پیشنهاد شده توسط imo، همگی بیانگر اهمیت بررسی مانور شناور به صورت تجربی است. ازطرفی عدم تطابق مانور مدلهای کوچک با شناور با مقیاس واقعی، منجر به تغییر روند پروژه از طراحی و ساخت مدل تریماران و انجام تست های مانور بر اساس تست مدل آزاد به انجام تست های مانور شناور تریماران گردید. شناور مورد تست، شناوری کامپوزیتی به طول 7 متر و محل انجام تست، حوضچه آرامش صنایع شهید محلاتی بوشهر است. زاویه یاو، زاویه سکان و موقعیت شناور در زمان های مختلف، به عنوان پارامترهای کلیدی در تست های مانور شناخته می شوند. جهت اندازه گیری و ثبت پارامترهای مذکور، یک سیستم ثبت داده طراحی و مونتاژ گردید، سپس داده خروجی از سیستم های اندازه گیری دریافت و پردازش شده تا منحنی های شناخته شده مانور استخراج گردد. بدین منظور از سنسور 3dm-gx1 زاویه سنج الکتریکی –مکانیکی و سیستم موقعیت یاب جهاتی نسبی trimble dsm 232 dgps استفاده شده است. با تنظیم دستورالعمل تست و تجهیز کردن شناور با تجهیزات فوق الذکر، تست های شتاب گیری، ترمز نرمال، دورزدن، زیگزاگ و قابلیت تغییر مسیر و بررسی زاویه انجام شده است، جهت ارزیابی مانور شناور، نتایج تست ها با مقادیر حدی پیشنهاد شده توسط imo مورد مقایسه قرار گرفته است.