کنترل کلاسی از سیستم های آشوب نامعین با استفاده از کنترل کننده ی فازی نوع 2
چکیده
به¬ دلیل کاربردهای بالقوه سیستم¬های آشوب در بسیاری از زمینه¬های ارتباطات محرمانه، مهندسی بیولوژیک، تشخیص الگو و پردازش اطلاعات، اخیرا کنترل و هم-زمان¬سازی سیستم¬های دینامیکی آشوبناک مورد توجه و علاقه بسیاری قرار گرفته است. سیستم¬های آشوب بسیار حساس به شرایط اولیه بوده و پیش بینی کردن رفتار آن¬ها بسیار سخت است. در فرآیند هم¬زمان¬سازی خروجی سیستم پایه جهت کنترل سیستم پیرو، به طوری که خروجی سیستم پیرو خروجی سیستم پایه را به طور مجانبی دنبال کند مورد استفاده قرار می¬گیرد. بسیاری از نظریه¬ها و روش¬های پیشرفته مانند کنترل بهینه، کنترل تطبیقی، کنترل مد لغزشی و غیره برای کنترل سیستم¬های آشوب گسترش یافته¬اند. اخیرا، سیستم¬های فازی به طور فزاینده¬ای در مسئله کنترل سیستم¬های غیرخطی و آشوبناک مورد توجه قرار گرفته¬اند. به دلیل توانایی سیستم¬های فازی در تخمین سیستم نامعین، کنترل¬کننده¬های فازی مختلفی برای سیستم¬های غیرخطی و به خصوص برای مواقعی که اطلاعات کاملی از سیستم وجود ندارد، ارائه شده است. کنترل مد لغزشی نیز یک روش موثر برای غلبه بر نامعینی¬های سیستم¬های آشوبناک فراهم کرده و به صورت کارآمدی بر روی این نوع سیستم¬ها اعمال می¬شود. کنترل¬کننده مد لغزشی برای این که مسیرهای حالت سیستم را وادار به ماندن در سطح لغزشی از پیش تعیین¬شده بکند از کنترل ناپیوسته استفاده می¬کند. اگرچه کنترل¬کننده-های مد لغزشی کنترل¬کننده¬های مقاوم هستند و روش طراحی آسانی دارند ولی یک مسئله اساسی به عنوان مانع موثر استفاده وسیع از این نوع کنترل¬کننده¬ها مطرح می¬شود. این مانع، چگونگی طراحی یک کنترل کننده مد لغزشی بدون اطلاع از دینامیک کامل سیستم است. در اکثر مواقع پارامترهای سیستم به طور دقیق مشخص نیستند و مدل کردن ریاضی یک سیستم عملی به طور کامل امکان¬پذیر نیست و همیشه دینامیک¬های مدل نشده¬ای وجود خواهند داشت. برای رفع این مشکل، در این پایان¬نامه از ترکیب روش کنترل مد لغزشی و سیستم¬های فازی نوع 2 فاصله¬ای برای کنترل و هم¬زمان¬سازی سیستم¬های آشوب به فرم نرمال استفاده شده است. این روش یک روش طراحی آسان برای طراحی سیستماتیک یک کنترل کننده مناسب برای پایداری سیستم آشوب نامعین است. در این پایان¬نامه برای تعیین مقدار بهینه پارامترهای سیستم فازی نوع 2 فاصله ای از روش الگوریتم پرندگان استفاده شده است. طراحی کنترل¬کننده به این روش پایداری سیستم حلقه بسته را تضمین کرده و به دلیل توانایی بالای سیستم¬های فازی نوع 2 در مدل کردن نامعینی¬ها، مقاومت کنترل¬کننده افزایش یافته است.