پایان‌نامه

مدلسازی و طراحی کنترلر فرمان الکتریکی خودرو

فرشاد رشیدی نژاد

چکیده

در این مطالعه به فرمان دهی خودرو توسط فرمان الکتریکی خودرو در حالت ساکن پرداخته شد.ابتدا به منظور شناخت سیستم، آزمایشاتی روییک خودرو با فرمان مکانیکی صورت گرفت و داده برداری انجام شد. معادلات دینامیکی سیستم مدل شد و نتایج آن با آزمایشات مقایسه شد. سپس معادلات فرمان الکتریکی مدل شده و کنترلر تناسبی-انتگرالی(pi)برای سیستم مورد نظر طراحی گردید. نتایج معادلات فرمان الکتریکی مدل شده نشان داد که برای چرخش کامل فرمان در یک جهت حدود 40 نیوتن متر گشتاور نیاز می باشد که با کنترلرpi، 30 نیوتن متر آن توسط موتور الکتریکی و 10 نیوتن متر توسط راننده تامین می گردد. به عنوان نتیجه گیری، کنترلر طراحی شده گشتاور وارده توسط راننده را به طور قابل توجهی کاهش می دهد

اساتید راهنما و مشاور

غلامحسن پایگانه، صیاد نصیری

پایان‌نامه‌های مشابه

  • طراحی کنترلر پایداری جانبی خودرو با استفاده از کنترلر فازی

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیکمحمد اسدی افکند

    در یک مانور چرخشی با شتاب عرضی بالا زاویه لغزش جانبی خودرو رشد می کند و اثر بخشی زاویه فرمان خودرو به صورت زیاد کاهش می یابد. به این منظور سیستم های کنترل پایداری حرکت گردشی که خودرو را از چرخش و بیش فرمانی جلوگیری می کنند، توسعه داده شده اند. اگر بخواهیم کنترلری با تغییرات شرایط

  • طراحی کنترلر مد لغزشی بهینه برای جلوگیری از واژگونی خودرو

    پایان‌نامه۲۰۱۴وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنیبهزاد بهرامی جو

    چپ شدن خودروهای با مرکز جرم بالا یکی از عمده¬ترین علت¬های مرگ و میر در تصادف¬های جاده¬ای می¬باشد. به دلیل آمار بالای تلفات انسانی ناشی از این نوع تصادف¬ها، طراحی کنترلرهای فعال بر روی وسیله نقلیه با هدف کاهش صدمه¬های حاصل از این پدیده، ضروری به نظر می¬رسد. در این پایان¬نامه، با ا

  • مدلسازی و نمونه سازی سیستم فرمان هیدرولیک خودرو

    پایان‌نامه۲۰۰۹وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده فنی مهندسیفرید جاویدپور

    در این پایان نامه ابتدا هندسه تعلیق و فرمان خودروهای پژو 405 و پژو روآ تعیین شده و مورد مقایسه قرار گرفته است. سپس مکانیزم های فرمان دو خودرو مورد تحلیل سینماتیک و دینامیک قرار گرفته و حداکثر گشتاور استاتیک غربیلک و نیروی استاتیک رک فرمان در حالت سکون به دست آمده است. به این ترتی

  • شبیه سازی، طراحی و پیاده سازی سیستم های الکتریکی خودرو برقی پیکانو بررسیعملکرد آن در شرایط مختلف حرکتی

    پایان‌نامه۲۰۰۰وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهانسعید ستاری نایینی

    یک از مشکلات زیست محیطی در شهرهای بزرگ، آلودگی هوای آنها بوده که علت اصلی آن تردد بیش از حد خودروهای احتراق داخلی می باشد. تنها راه حل این مشکل استفاده از خودروهای با آلودگی کم یا بدون آلودگی است که که در بین انواع این خودروها خودروهای برقی دارای اهمیت بیشتری می باشند. سیستم محرک

  • مدلسازی و طراحی کنترلر بهینه خطی برای بالگرد بدون سرنشین

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسیرضا رسولی

    هدف از این پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی بالگرد کوچک خود مختار و رساندن بالگرد مدل به فاز پروازی هاور و پایدارسازی بالگرد در این مانور با استفاده از کنترلر بهینه مربعی خطی است. پس از طراحی کنترلر lqr با استفاده از اصل جدایش به طراحی کنترلر lqe خواهیم پرداخت. با توجه به کوپلینگ ه

  • طراحی کنترلر - مدلسازی و تهیه نرم افزار برای کنترل دمای مبدل حرارتی

    پایان‌نامه۲۰۰۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایرانابوالفضل کریمی

    با توجه به اهمیتی که کنترلر های قابل برنامه ریزی در صنعت امروز دارند، در این پروژه به عنوان نمونه دمای خروجی از سیستم ساده مبدل حرارتی صفحه ای با استفاده از کامپیوتر کنترل شده است.در آغاز مداراهای رابط بین کامپیوتر و فرآیند ساخته شده و نرم افزاری نیز برای ارتباط نوشته شده است. سپ

اسناد مشابه

  • طراحی کنترلر تعویض دنده در خودروی هیبرید الکتریکی با جعبه دنده amt

    مقالهمکانیک هوافضازینب پوربافرانی، zeinab pourbafarani iran university of science and technologyمینیسیتی، مجتمع شهید لنگری(نخل)، بلوک 3، طبقه 5، واحد 3051 مرتضی منتظری، morteza montazeri iran university of science and technologyدانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مکانیک، دفتر ریاست

    در این مقاله، طراحی و بهینه سازی کنترلر تعویض دنده در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با جعبه دنده ی دستی اتوماتیک ارائه شده است. بدین منظور مدل دینامیکی سیسستم تعویض دنده، جعبه دنده ی دستی اتوماتیک شده، شامل عملگر تعویض دنده، عملگر کلاچ گیری و کنترلر، تهیه و به مدل یک خودروی هیبرید

  • طراحی و ارزیابی گشتاور کمک‌کننده مبتنی بر منطق فازی در سیستم فرمان الکتریکی

    مقاله۲۰۲۶علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیکعسل خالقی، محمدرضا قورچی، علی سعادت پور، ایمان کاردان

    این مقاله چارچوب یکپارچه‌ای برای سیستم فرمان یاریگر الکتریکی (EPS) ارائه می‌دهد که شامل مدل خودرو با دو درجه آزادی جانبی–پیچی، نمایش ستون فرمان با بازخورد گشتاور جاده و الگوریتم پیش‌بینی مسیر برای مدل‌سازی رفتار راننده است. به‌عنوان جایگزینی برای منحنی‌های یاریگر خطی اشباع‌شده، ن

  • بهبود شاخصهای فرمان پذیری خودرو از طریق بهینه‌سازی هندسی مکانیزم فرمان

    مقاله۲۰۰۳نشریه دانشکده فنیحمید رضا حاجی اسماعیلی، رضا کاظمی، مسعود شریعت پناهی

    فرمان پذیری یک خودرو که بیانگر رفتار دینامیکی آن در حرکت بر روی مسیرهای منحنی است متاثر از ویژگیهای هندسی و عملکردی ساز و کارهای گوناگون به کار رفته در خودرو نظیر سیستم فرمان، سیستم تعلیق و سیستم ترمز می‌باشد. بر این اساس در طراحی هر یک از سیستمهای یاد شده باید تاثیر ویژگیهای آن

  • بهبود شاخصهای فرمان پذیری خودرو از طریق بهینه سازی هندسی مکانیزم فرمان

    مقاله۲۰۰۳نشریه دانشکده فنیرضا کاظمی، مسعود شریعت پناهی، حمید رضا حاجی اسماعیلی

    فرمان پذیری یک خودرو که بیانگر رفتار دینامیکی آن در حرکت بر روی مسیرهای منحنی است متاثر از ویژگیهای هندسی و عملکردی ساز و کارهای گوناگون به کار رفته در خودرو نظیر سیستم فرمان، سیستم تعلیق و سیستم ترمز می باشد. بر این اساس در طراحی هر یک از سیستمهای یاد شده باید تاثیر ویژگیهای آن

  • طراحی کنترلر تعویض دنده در خودروی هیبرید الکتریکی با جعبه‌دنده AMT

    مقاله۲۰۱۲مکانیک هوافضازینب پوربافرانی، مرتضی منتظری

    در‌این مقاله، طراحی و بهینه‌سازی کنترلر تعویض دنده در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با جعبه‌دنده‌ی‌دستی اتوماتیک ارائه شده است. بدین‌منظور مدل دینامیکی سیسستم تعویض دنده، جعبه‌دنده‌ی دستی اتوماتیک شده، شامل عملگر تعویض دنده، عملگر کلاچ‌گیری و کنترلر، تهیه و به مدل یک خودروی هیبرید

  • شبیه سازی کنترل بهینه فرمان برقی خودرو به روش سخت افزار در حلقه

    مقالهمکانیک هوافضاوحید طاوسی، v. tavoosi k.n. toosi university of technologyvtavoosi@gmail.com رضا کاظمی، r. kazemi k.n. toosi university of technologykazemi@kntu.ac.ir

    فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودرو هستند. در این پژوهش، کنترلر بهینه غیر خطی مجهز به تخمینگر برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان و نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای اعمال کنترل مناس