کنترل فعال ارتعاشات یک ورق مستطیلی به روش qft
چکیده
در حالت کلی سیستمهای دینامیکی به دو نوع پارامتر فشرده و یا گستـرده تقسیمبندی میشوند. بسیاری از دستگاههای موجود در صنایع از قبیل مبدلهای حرارتی، تیر و یا صفحه های مرتعش از نوع سیستمهای پارامتـر گستـرده هستند. در تئوری کنترل، اگرچه مدل کردن سیستمهای گسترده به صورت ساده تر فشرده در موارد زیادی به طراحی کنترل کننده برای سیستم کمک زیادی میکند اما در برخی از موارد نیز این مدلسازی خطای زیادی داشته و لزوم در نظر گرفتن سیستم را به صورت گسترده ایجاب میکند. در این تحقیق ارتعاشات تیـر و صفحـه مرتعش با استفـاده از روش فیدبک کمی کنترل میشود. به دلیل اینکه تیر و صفحه از نوع سیستمهای پارامتر گسترده هستند، بنابراین از روش فیدبک کمِی برای سیستمهای پارامتر گسترده به منظور کنترل ارتعاشات سیستمهای مذکور استفاده میشود. در نهایت با استفاده از روش فیدبک کمی سیستمهای پارامتر گسترده ارتعاشات تیر و صفحه کنترل شد و با بررسی و تحلیل دادهها مشخص شد که مکانهای متفاوت حسگر و عملگر تأثیر چندانی بر روی خروجی سیستم ندارد و در تمام حالات ارتعاشات سیستم کنترل میشود ولی بیشترین و مهمترین اثر را برروی تلاش کنترلی دارد و انتخاب محلی مناسب برای حسگر و عملگر باعث میشود تلاش کنترلی مناسبی داشته باشیم.