کنترل فعال ارتعاشات یک ورق مستطیلی fgm
چکیده
در این پژوهش، کنترل فعال ارتعاشات یک ورق مستطیلی از جنس fgm و با تکیه گاه های ساده بررسی می شود. از تئوری سنتی ورق برای به دست آوردن معادله دیفرانسیلی حرکت ورق با وصله های پیزوالکتریک استفاده می شود و در آن از یک تابع محلی برای اعمال اثرات جرم و سختی وصله های پیزوالکتریک استفاده می شود. سری فوریه دوگانه سینوسی برای به دست آوردن فرکانس های طبیعی و شکل مودهای ورق استفاده می شود و قطب های مدار بسته در هنگام استفاده از کنترل کننده های pid به دست می آیند. ارتعاشات آزاد ورق و نیز تاثیر وصله های پیزوالکتریک در هنگام به کارگیری روش کنترل فعال برای کاهش ارتعاشات ورق، بررسی می شود. سپس با استفاده از تبدیل لاپلاس و به کمک شکل مودهای ورق، پاسخ سیستم به نیروی تحریک خارجی به دست می آید. در این روش حل، تاثیر کنترل کننده های انتگرال گیر در کنترل فعال ورق از جنس fgm مورد تحقیق قرار می گیرد. در ادامه، کنترل موضعی ارتعاشات ورق fgm با استفاده از وصله های پیزوالکتریک و با چیدمان وصله ها به صورت دایره ای در اطراف یک نقطه از ورق بررسی می شود. با ارائه مثال مزایای این روش چیدمان و استفاده از 4 وصله به جای 9 وصله در کاهش ارتعاش موضعی ورق مورد بحث قرار می گیرد. سرانجام، روش کنترل فازی جهت دستیابی به کنترل بهتر ارتعاشات ورق استفاده می شود و نشان داده می شود که کنترل کننده های فازی در شرایط مساوی بکارگیری بیشینه ولتاژ برای عملگرهای پیزوالکتریک، عملکرد بهتری نسبت به کنترلرهای pid دارند.